柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆发动机活塞式柴油密度机进行分类最简单的方法如下图所示：

按两个工作中配置的过程数进行分类：有四冲程和二冲程两个。电站柴油车机大多数是四冲程。

按冷去的方法种类：滴水冷散热式日风冷式有两种。来发电用汽油机大多为水冷散热式。

按进气的方式分类管理：有非增压（自然美吸气）式和增压式几种。

按气阀数为几大类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按节流阀对齐划分类别：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按发动机密度机电机转数或连杆件评均速率分为：有高（标记电机转数少于1000r/min或连杆件评均速率少于9m/s）、中速（标记电机转数为（600-1000r/mm或连杆件评均速率为6~9m/s）和减速（标记电机转数最低600r/min或连杆件评均速率最低6m/s）发动机密度机。

按种类的分类：有带发电用、汽車用、过程自动化用、拖拉机用、跌路重型机车用、轮船用、农用机械、坦克用和摩拖车用等汽油机。

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